LiDAR

LIDAR的感知挑战

本文将介绍与LIDAR有关的主要设计考量,LIDAR是一种传感器,为各种自动驾驶解决方案提供大量数据。

如何利用LiDAR实现深度感测

大多数时候,人脑擅长推断物体的相对深度/距离和大小,这是人类的一种本能,尤其是在驾驶车辆时。但成像系统却很难做到这一点,尤其是标准图像传感器是用2D图像表示3D场景。

LiDAR揭秘:“波长大辩论”的深入指导

在未来ADAS和AD车辆中,传感器主要有三种模式,分别是图像传感器、雷达和LiDAR。本文旨在帮助理清的根本性辩论:哪种波长将在汽车LiDAR应用中占据主导地位?

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